Una de las cosas que más te pueden ayudar a que los idiomas se vuelvan algo más fácil para ti es dejar de depender de maestros o clases para sentarte a estudiar (o salir a practicar) la lengua que estás aprendiendo.
Los siguientes artículos te pueden ayudar:
Tus idiomas son una fuente de poder
Diseña tu propia rutina para estudiar idiomas
Cómo encontrar más tiempo (del que creías que tenías) para aprender otro idioma